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通用参数 | |
模块功耗 | 130 mA@24V DC |
系统电源 | 19.2~28.8V DC（标称 24V DC） 防反接保护：支持 |
内部总线供电电流 | Max.2 A@5V DC |
现场电源 | 19.2~28.8V DC（标称 24V DC） |
现场电源电流 | 最大 DC 8A |
接线线径 | Min.0.2 mm²（AWG24） Max.1.5 mm²（AWG16） |
端子可插拔 | 支持 |
扩展模块最大数量 | 32个 |
背板总线 | 双总线冗余 |
安装方式 | 35 mm 导轨安装 |
尺寸 | 83*119*80 mm |
产品认证 | CE认证、船级社认证 |
硬件接口 | |
网口 | 3*RJ45，Port1 和 Port2 为调试或通讯接口，port3 为EtherCAT/ PROFINET主站接口(PROFINET主站功能后续将实现) |
10/100 Mbit/s，全双工，自动MDI/MDIX | |
CAN接口 | 1*CAN，端子接线 |
传输速率：10 kbit/s~1000 kbit/s | |
RS485接口 | 2*RS485接口，端子接线 |
传输速率：300bps-500Kbps | |
Type-C接口 | 1个 (预留接口) |
TF卡接口 | 1个 |
硬件参数 | |
数据存储器 | 1GB |
程序存储器 | 1GB |
掉电保持区 | 512K bytes |
实时时钟 | 支持 |
运动控制 | |
轴类型 | 实轴、虚轴 |
实轴类型 | EtherCAT伺服轴 |
单轴控制 | 速度控制，位置控制 |
多轴联动 | 电子凸轮，电子齿轮 |
通讯参数 | |
Modbus TCP服务器 | 支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23 |
Modbus TCP客户端 | 支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23 |
Modbus RTU/ASCII主站 | 支持功能码：01/02/03/04/05/06/15/16/23 |
Modbus RTU/ASCII从站 | 支持 |
CAN自由口通讯 | 支持协议：CAN 2.0A/B |
TCP/UDP自由口通讯 | 支持 |
编程软件 | |
编程平台 | AIOSYS |
编程语言 | LD、ST、C |
复杂变量 | 支持结构体变量 |
组态（自身参数与通讯） | 支持 |
全局变量 | 支持 |
工程加密 | 支持 |
PLC程序调试 | 支持 |
TRACE（轨迹） | 支持 |
仿真 | 支持 |
数据记录 | 支持 |
配方 | 支持 |
环境参数 | |
水平安装工作温度 | -30 ℃~60 ℃ |
垂直安装工作温度 | -30 ℃~50 ℃ |
存储温度 | -40 ℃~85 ℃ |
环境湿度 | 5%~95%RH（无凝露） |
安装海拔 | <2000m |
污染等级 | Ⅱ |
防护等级 | IP20 |
机械性能 | 符合 IEC61131-2、IEC60068-2-6、IEC6008-2-27 标准 |
绝缘耐压 | 符合 IEC61131-2 标准 |
EMC 性能 | 符合 IEC61131-2、IEC61000-4 标准 |
【用户手册】DU03L可编程逻辑控制器用户手册-V1.00-20251013.pdf
