DU03L

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DU03L

符合 IEC 61499标准 / IEC 61131-3标准
支持PROFINET主站与EtherCAT主站
支持高级语言，网页化编程
搭载AIOSYS：数字化开放式控制软件平台

DU03L-A00-1200-0支持PROFINET主站；
DU03L-A00-1300-0支持EtherCAT主站；
DU03L-A00-1300-1支持EtherCAT主站，支持EtherCAT伺服轴运动控制，支持单轴控制与多轴控制。

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技术规格

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应用案例

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通用参数

通用参数
模块功耗		Max.168mA@24VDC
系统电源		19.2V~28.8V DC（标称 24V DC）电流：Max.1.5A 反极性保护：支持
内部总线供电电流		Max.2A@5VDC
现场电源		19.2V~28.8V DC（标称 24V DC）
现场电源电流		最大 DC 8A
端子接线线径		Min.0.2mm²(AWG24) Max.1.5mm²(AWG16)
端子可插拔		支持
扩展模块最大数量		32 个
安装方式		35 mm导轨安装
背板总线		双总线冗余
产品尺寸		83 mm119 mm80 mm
环境参数
水平安装工作温度		-35 ℃~60 ℃
垂直安装工作温度		-35 ℃~50 ℃
存储温度		-40 ℃~85 ℃
安装海拔		<2000m
污染等级		等级2
防护等级		IP20
机械性能		符合IEC 60068-2-6，IEC 60068-2-27标准
绝缘耐压		符合IEC 61131-2标准
电磁兼容性（EMC）		符合IEC 61000‑4，IEC 61131-2标准
模块接口定义
网口	接口	3*RJ45
	线路长度	2 个站点之间最大100 m（段长度）
	传输速率	10/100 Mbit/s
	全双工	支持
	自动协商	支持
	自动 MDI/MDIX	支持
RS485	接口数量	2*RS485
	接口形式	端子接线
	通讯速率	300 bps-500 kbps
CAN	接口	1*CAN
	接口形式	端子接线
	传输速率	10 kbit/s ~ 1000 kbit/s
Type-C接口		1个（预留接口）
TF卡接口		1个
硬件参数
程序存储		1 GB
运行存储		1 GB
掉电保持区		512K Bytes
实时时钟		支持

PID控制自整定		支持
Web功能	升级与配置	支持
默认IP地址		10.10.10.100（Port1，Port2接口）
编程软件
编程平台		AIOSYS
编程语言		LD、ST、C
复杂变量		支持结构体变量
组态（自身参数与通讯）		支持
全局变量		支持
工程加密		支持
PLC 程序调试		支持
TRACE（轨迹）		支持
仿真		支持
数据记录		支持
配方		支持

DU03L-A00-1200-0 技术参数

通讯协议
Modbus TCP服务器	支持协议	Modbus TCP服务器
	TCP定时保活	支持
	Modbus应用看门狗	支持
	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus TCP客户端	支持协议	Modbus TCP客户端
Modbus TCP客户端	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
TCP、UDP自由口通讯		支持
OPC UA通讯		支持，OPC UA服务器
PROFINET协议	支持协议	PROFINET主站
CAN接口	支持协议	CAN 2.0 A/B
Modbus协议	支持协议	Modbus RTU/ASCII 主站/从站
Modbus协议	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23

DU03L-A00-1300-0技术参数

通讯协议
Modbus TCP服务器	支持协议	Modbus TCP服务器
	TCP定时保活	支持
	Modbus应用看门狗	支持
	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus TCP客户端	支持协议	Modbus TCP客户端
Modbus TCP客户端	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
TCP、UDP自由口通讯		支持
OPC UA通讯		支持，OPC UA服务器
EtherCAT协议	支持协议	EtherCAT主站
CAN接口	支持协议	CAN 2.0 A/B
Modbus协议	支持协议	Modbus RTU/ASCII 主站/从站
Modbus协议	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23

DU03L-A00-1300-1技术参数

通讯协议
Modbus TCP服务器	支持协议	Modbus TCP服务器
	TCP定时保活	支持
	Modbus应用看门狗	支持
	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
Modbus TCP客户端	支持协议	Modbus TCP客户端
Modbus TCP客户端	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
TCP、UDP自由口通讯		支持
OPC UA通讯		支持，OPC UA服务器
EtherCAT协议	支持协议	EtherCAT主站
CAN接口	支持协议	CAN 2.0 A/B
Modbus协议	支持协议	Modbus RTU/ASCII 主站/从站
Modbus协议	Modbus功能码	01/02/03/04/05/06/15/16/23
运动控制
轴类型		实轴，虚轴
实轴类型		EtherCAT伺服轴
单轴控制		速度控制、位置控制
多轴联动		电子凸轮、电子齿轮